Knight Walk

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct dist
{
    int x,y,d;
};
bool issafe(int x,int y,int n,int m)
{
    if(x>0 && x<=n && y>0 && y<=m)
    return true;
    return false;
}
void find(int s1,int s2,int d1,int d2,int n,int m)
{
    int visited[30][30];
    memset(visited,0,sizeof(visited));
    int i,j,x,y;
    struct dist p,z;
    p.x = s1;
    p.y = s2;
    p.d = 0;
    queue<struct dist>q;
    q.push(p);
    while(q.empty()==false)
    {
        p = q.front();
        //cout<<p.x<<" "<<p.y<<" ";
        q.pop();
        if(p.x==d1 && p.y==d2)
        {
            cout<<p.d<<endl;
            return;
        }
        int xMove[8] = {  2, 1, -1, -2, -2, -1,  1,  2 };
        int yMove[8] = {  1, 2,  2,  1, -1, -2, -2, -1 };
        for(i=0;i<8;i++)
        {
            x = p.x + xMove[i];
            y = p.y + yMove[i];
            if(issafe(x,y,n,m)==true && visited[x][y]==0)
            {
                z.x = x;
                z.y = y;
                z.d = p.d + 1;
                q.push(z);
                visited[x][y] = 1;
            }
        }
    }
    cout<<-1<<endl;
}
int main() {
    int t,i,j,n,m,s1,s2,d1,d2;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n>>m;
        cin>>s1>>s2>>d1>>d2;
        find(s1,s2,d1,d2,n,m);
    }
return 0;
}